Chế tạo Robot dò đường

Phần 1 : Tổng quan về Arduino

• Bài 1 Khái niệm vi điều khiển và Arduino 03:52
• Bài 2 Phân loại Arduino 06:10
• Bài 3 Ứng dụng của Arduino trong thực tế 01:46
• Bài 4 Lý do sử dụng Arduino để làm robot 07:43
• Bài 5 Linh kiện và công cụ 10:30
• Bài 6 Demo sản phẩm khóa học 02:22

Phần 2 : Lắp ráp robot và làm quen với mạch điện

• Bài 7 Cảnh báo chập mạch và quá dòng 03:31
• Bài 8 Phương pháp nối dây điện 04:00
• Bài 9 Nguyên tắc hoạt động của động cơ 02:29
• Bài 10 Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ 03:33
• Bài 11 Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino 03:09
• Bài 12 Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin 02:46
• Bài 13 Lắp khung robot 08:33

Phần 3 : Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino

• Bài 14 Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt 04:44
• Bài 15 Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G 05:29

Phần 4 : Lập trình led

• Bài 16 Khái niệm đèn LED 03:30
• Bài 17 Cách nạp code cho Arduino 02:17
• Bài 18 Nháy LED với Arduino 05:53
• Bài 19 Sử dụng Breadboard 03:21
• Bài 20 Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên 03:17
• Bài 21 Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau 01:22
• Bài 22 Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot 01:31
• Bài 23 Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần 01:08

Phần 5 : Giới thiệu mạch điều khiển L298

• Bài 24 Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng 02:34
• Bài 25 Hướng dẫn cách mắc nối L298 08:51
• Bài 26 Nguyên tắc điều khiển L298 06:37
• Bài 27 Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s 01:27
• Bài 28 Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s 01:05
• Bài 29 Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s 01:14
• Bài 30 Điều khiển tốc độ động cơ với L298 07:02
• Bài 31 Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ 01:14

Phần 6 : Hiển thị máy tính

• Bài 32 Gửi tín hiệu lên máy tính 05:16
• Bài 33 Biến trong arduino 04:33
• Bài 34 Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính 01:25

Phần 7 : Tín hiệu đầu vào

• Bài 35 Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor 05:21
• Bài 36 Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup 03:20
• Bài 37 Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn 04:08
• Bài 38 Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn 04:01
• Bài 39 Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm … 01:25
• Bài 40 Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm 01:21
• Bài 41 Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn l… 01:28

Phần 8 : Đọc giá trị cảm biến

• Bài 42 Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động 03:48
• Bài 43 Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại 15:34
• Bài 44 Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial 03:44
• Bài 45 Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào… 01:14
• Bài 46 Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Seri… 01:45
• Bài 47 Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial 01:47
• Bài 48 Toán tử 04:17
• Bài 49 Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một đ… 01:48

Phần 9 : Chương trình con, hàm và thủ tục

• Bài 50 Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino 07:03
• Bài 51 Thủ tục trong arduino 06:33
• Bài 52 Bài tập:Tạo chương trình blink3led() 01:21
• Bài 53 Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor() 01:33
• Bài 54 Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed 02:42
• Bài 55 Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover 00:53
• Bài 56 Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay … 00:59
• Bài 57 Giới thiệu về hàm trả về giá trị 01:44
• Bài 58 Bài tập : Viết hàm nhân 2 số 00:59

Phần 10 : Thuật toán dò đường

• Bài 59 Kết nối cảm biến dò đường 03:44
• Bài 60 Giới thiệu hàm IFSensor 05:33
• Bài 61 Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor - thuật toán đo độ lệch 10:24
• Bài 62 Giới thiệu hàm darklineFollower 05:11

Phần 11 : Nhóm bài tập nâng cao

• Bài 63 Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s 06:20
• Bài 64 Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng 02:30
• Bài 65 Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng 02:24
• Bài 66 Tổng kết khóa học 01:49